1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

PLC, прочие контроллеры, промышленные компьютеры, операторские панели
Ответить
Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Страна: Россия
город/регион: ru->region[33]
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark »

Доброго времени суток.
Пытаюсь разобраться с применяющимися у нас системами позиционирования гидравлики.
Возникли вопросы по некоторым параметрам.

В данный момент наибольший интерес представляет параметр, задаваемый командой №326, так как он используется в ПЛК для управления позиционированием.
Из документации:
Set the preset value (COMCODE = 326)
Parameter
Preset value
This Variable determines the new actual value of the chosen axis

Command
Function : After transmission of the command, the axis operating system reads the actual
value, calculates from this offset value a new offset value so that :
the set point = actual value = preset value
Code : 326
Никак не могу понять, что оно делает.

Заранее спасибо за объяснения.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Страна: Россия
город/регион: ru->region[33]
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark »

Помедитировав над документацией и использованием в "коде" пришел к выводу(возможно ложному), что эта команда присваивает текущему показанию датчика положения заданную в параметрах координату.
Тем самым пересчитывается смещение между показаниями датчика и нулем системы координат.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Ryzhij »

По-моему, речь идёт о команде прекращающей процесс позиционирования. Может применяться при задании траектории движения путем "проведения по точкам вручную".
Тут нет речи о переопределении референтной точки (ноля координат), речь о "Приехали, нам именно сюда".
Последний раз редактировалось Ryzhij 04 авг 2018, 05:41, всего редактировалось 1 раз.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
Аватара пользователя

petr2off
эксперт
эксперт
Сообщения: 1602
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Страна: Россия
город/регион: Красноярск
Благодарил (а): 69 раз
Поблагодарили: 185 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение petr2off »

Наверно присваивает все таки задание, а не показание. Показание берется с датчика, соответственно оно не может быть присвоено.
А задание да, ты его выставляешь - привод его отрабатывает и показание становится равным заданию.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Ryzhij »

Если эта команда исполняется постоянно, то это позволяет перемещать рабочий орган под внешним воздействием не сбивая с толку систему.
Например, захват робота-манипулятора ковочных валков будет отброшен назад вместе с зажатой заготовкой во время рабочего хода валков без проблем со стороны системы позиционирования.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Страна: Россия
город/регион: ru->region[33]
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark »

Для перемещения используется команда №300: "Axis to target or controlled movement (COMCODE = 300)"
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

groove_82
новенький
новенький
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 авг 2018, 13:19
Имя: Александр
Страна: Россия
город/регион: Усть-Илимск

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение groove_82 »

Где вы нашли мануал на английском? У производителя только на немецком нашел.
Аватара пользователя

Автор темы
Max Dark
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 14 апр 2018, 00:10
Имя: Максим
Страна: Россия
город/регион: ru->region[33]
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 3 раза

Параметры и команды TR-Systemtechnik @ AXIS-C101-PB

Сообщение Max Dark »

groove_82 писал(а): 25 янв 2022, 06:41 Где вы нашли мануал на английском? У производителя только на немецком нашел.
Справка на английском шла в составе ПО(Active IO) для настройки модулей

https://cloud.mail.ru/public/bmgn/Rj9i7Q5gR
Ответить

Вернуться в «Средний уровень автоматизации (управляющий)»