- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Энкодер - фаза Z
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
При подборе икрементального энкодера обнаружил следующие характеристики для фазы Z:
стробированный, стробированный (активный ноль), нестробированный, нестробированный (активный ноль).
Что означает эта характеристика фазы? По какому критерию сделать выбор?
стробированный, стробированный (активный ноль), нестробированный, нестробированный (активный ноль).
Что означает эта характеристика фазы? По какому критерию сделать выбор?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Неужели в каталоге нет диаграмм сигналов?
С термином "активный ноль" проще всего - начало отсчёта инкрементального датчика определяется уровнем логического ноля.
С термином "активный ноль" проще всего - начало отсчёта инкрементального датчика определяется уровнем логического ноля.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
Диаграммы есть. Но я не могу понять, глядя на них - какой именно взять и имеет ли это для меня значение.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
И что можно советовать, не зная ни Вашей задачи, ни выбранной Вами аппаратуры?!
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
Отправлено спустя 8 минут 43 секунды:
Задача - качать вал до определенных точек (от 180 до -180гр), потом возвращать в нулевую точку по Z.
Задача - качать вал до определенных точек (от 180 до -180гр), потом возвращать в нулевую точку по Z.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Так никто не делает, т.к. практически невозможно установить энкодер так, чтобы Z-метка была в нужном Вам месте.
Эту метку используют для определения показаний счётчика координаты при выходе в референтную точку.
В зависимости от особенностей счётчика выбирают тип Z-метки.
Эту метку используют для определения показаний счётчика координаты при выходе в референтную точку.
В зависимости от особенностей счётчика выбирают тип Z-метки.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
Согласен про сложность установки Z-метки. Дальше непонятно. Имеете ввиду, что по Z-метке определять, сколько осталось импульсов до "нулевой" точки?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Референтная точка - это точка с вполне определенной координатой и вовсе не обязательно нулевой. Это раз.
За весь ход механизма инкрементный счётчик может совершать не один, а великое множество оборотов. Это два.
Для выхода в референтную точку (для "обнуления" счётчика координат) могут быть использованы различные алгоритмы.
Я с ходу могу описать где-то пяток. Среди них есть методы вообще без использования Z-метки, но это не для электропривода. Посмотрите в учебниках по ЧПУ для колледжей (техникумов), и будет Вам счастье.
За весь ход механизма инкрементный счётчик может совершать не один, а великое множество оборотов. Это два.
Для выхода в референтную точку (для "обнуления" счётчика координат) могут быть использованы различные алгоритмы.
Я с ходу могу описать где-то пяток. Среди них есть методы вообще без использования Z-метки, но это не для электропривода. Посмотрите в учебниках по ЧПУ для колледжей (техникумов), и будет Вам счастье.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
Это мне понятно. И советом про учебники для техникумов обязательно воспользуюсь.
Про стробированность/нестробированность непонятно.
Для того чтобы ответить, что это, не обязательно же знать конкретный алгоритм?
Про стробированность/нестробированность непонятно.
Для того чтобы ответить, что это, не обязательно же знать конкретный алгоритм?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Для ответа на вопрос "Что это?" достаточно посмотреть на Ваши диаграммы. Там видно соотношение фронтов и уровней сигналов.
А уже для ответа "А что из этого нам надо? Или нам всё равно?" нужно немного больше информации.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 12
- Зарегистрирован: 15 фев 2016, 01:42
- Имя: Бочаров Александр Сергеевич
Энкодер - фаза Z
Какую именно еще нужно - я предоставлю!
Вал - качается в стороны..влево-вправо...или просто вращается...или идет по порядку в заданное количество точек и стоит в них определенное время. По окончании процесса (по времени или количеству точек) возвращается в "ноль" - останавливается по оси Z и обнуляет значения аппаратных счетчиков по фазам А и В. Схема действующая, но могу и поменять - это не принципиально. Тем более впереди много других задач. Причем здесь конкретика?
Меня интересует устройство энкодера, а именно фазы Z. Я вижу, что при стробированном сигнале передний фронт фазы Z совпадает с серединой прямоугольного импульса оси А и передним фронтом оси В, а задний фронт фазы Z - с серединой прямоугольного импульса фазы В и задним фронтом оси А, нестробированный ...ну и так далее...вопрос - для чего так сделано? как это можно использовать?
Вал - качается в стороны..влево-вправо...или просто вращается...или идет по порядку в заданное количество точек и стоит в них определенное время. По окончании процесса (по времени или количеству точек) возвращается в "ноль" - останавливается по оси Z и обнуляет значения аппаратных счетчиков по фазам А и В. Схема действующая, но могу и поменять - это не принципиально. Тем более впереди много других задач. Причем здесь конкретика?
Меня интересует устройство энкодера, а именно фазы Z. Я вижу, что при стробированном сигнале передний фронт фазы Z совпадает с серединой прямоугольного импульса оси А и передним фронтом оси В, а задний фронт фазы Z - с серединой прямоугольного импульса фазы В и задним фронтом оси А, нестробированный ...ну и так далее...вопрос - для чего так сделано? как это можно использовать?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
В токарно-винторезных станках и поворотных столах обрабатывающих центров счёт координат может идти по фронту, по спаду, могут быть другие особенности счета.
Вам, скорее всего, без разницы.
Вам, скорее всего, без разницы.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- частый гость
- Сообщения: 441
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 19:32
- Имя: Вадим
- город/регион: Северодвинск
- Благодарил (а): 15 раз
- Поблагодарили: 39 раз
Энкодер - фаза Z
Про стробированность/нестробированность как раз все понятно. Собираются единицы либо нули для всех трех каналов, желаете точность в три раза выше при подходе к нулю с любой стороны - берите стробированный.
Мне вот непонятно, почему нестробированный канал Z для активного нуля и единицы имеет какое-то смещение? Это же один и тот же сигнал? Ну только если это варианты для разного исполнения энкодеров, тогда все понятно...
Отправлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Вот выражу сомнения, считают обычно И фронты И спады, в противном случае поимеем погрешность при дребезге в пределах одного фронта (спада).
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Таким образом, мы можем сами стробировать сигналы, а можем взять готовый. Но он будет явно короче.
При использовании аппаратных быстрых счетчиков и парафазных сигналов дребезг легко подавляется, Самый простой способ - считать все фронты и спады отбрасывая младший разряд. Вопрос только в том, с какой фазой синхронизировать результат.
При использовании аппаратных быстрых счетчиков и парафазных сигналов дребезг легко подавляется, Самый простой способ - считать все фронты и спады отбрасывая младший разряд. Вопрос только в том, с какой фазой синхронизировать результат.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- эксперт
- Сообщения: 1109
- Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
- Имя: Дитрих Евгений Линусович
- город/регион: Донецк
- Благодарил (а): 321 раз
- Поблагодарили: 218 раз
Энкодер - фаза Z
В модулях счетчиков это называют х4. Но Z надо обработать отдельно. Сигнал полезный, например: прокатка, линейки манипуляторов (выравнивание подката перед клетью) - выходной вал привода линеек имеет примерно 300 градусов поворота, т.е. Z при каждом движении дает возможность коррекции, хотя для 300 градусов можно поставить энкодер так, что Z никогда не придет.
В Motion Control (частность CNC) есть случаи, когда четко оговаривают какой должен быть Z, но при этом, то что я встречал (привязка к Home Position). можно выбирать и даже отключать (отключать не рекомендую).
_______________________________________________
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5631
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Энкодер - фаза Z
Это когда младший разряд не отбрасывают, а используют :)
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)