вопрос по энкодерам

[Nikitos]

Дамы и господа,сэры и сэрихи)))Тесно столкнулся я в своей карьере с энкодерами на двигателях.Принцип их действия знаю.Но вот беда,например есть энкодер с выходом PP/LD/универсальный.Как мне определить какой тип используется у меня?По типам выходов не знаю ничего и поисковиком к сожалению не могу найти.Так же встречал схемы подключения с различным числом используемых проводников.Есть ли у кого то нормальная адекватная литературка по этому вопросу,или опишите в крации всю эту дилему чтоб мне знать полный спектр используемых выходов,типы сигналов и тд./А то в инете статейки лишь с поверхностной информацией.Хочу быть хорошим специалистом в данном вопросе

[Makovkin]

Энкодер с выходом PP/LD

схема PUSH-PULL и LINE_DRIVER

[Nikitos]

по второй ссылке не пойму,схема на PP это участок схемы на один канал А????те соответственно для подключения работы таких схем нужно 2шт для канала А и В????Кстати такие энкодеры как в инструкции у меня тоже есть :D

[Nikitos]

а что за выход такой "Totem pole"????