- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
инвертор с поддержкой энкодера
-
- здесь недавно
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 28 сен 2013, 00:59
- Имя: КустовЕА
- Страна: РФ
инвертор с поддержкой энкодера
Добрый вечер.
Очень нужен частотник, к которому можно прицепить энкодер и по rs-485/CAN считывать текущее значение, и задавать работу частотника по этому эндодеру ( к примеру трапецию - разгонится до 25гц, проработать затормозить и чтобы в итоге вышло к примеру 10000импульсов энкодера ) ?
Очень нужен частотник, к которому можно прицепить энкодер и по rs-485/CAN считывать текущее значение, и задавать работу частотника по этому эндодеру ( к примеру трапецию - разгонится до 25гц, проработать затормозить и чтобы в итоге вышло к примеру 10000импульсов энкодера ) ?
-
- эксперт
- Сообщения: 1234
- Зарегистрирован: 14 фев 2013, 23:42
- Имя: Евгений
- Страна: Россия
- город/регион: МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 173 раза
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Может быть, Lenze 8200 Vector?
http://www.lenze.org.ua/pdf/8200_vector_rus.pdf
http://www.lenze.org.ua/pdf/8200_vector_rus.pdf
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3549
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 246 раз
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Зачем под каждую задачу каждый раз новый частотник применять и изучать? У Вас есть выбор какого-то производителя?
-
- здесь недавно
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 28 сен 2013, 00:59
- Имя: КустовЕА
- Страна: РФ
Re: инвертор с поддержкой энкодера
>Зачем под каждую задачу каждый раз новый частотник применять и изучать? У Вас есть выбор какого-то производителя?
юзал Lenze SMD и вот лежит на столе Innovert IBD
задача требует управлять десятью инверторами с энкодерами. Для этого требуется лишние GPIO и модули расширения для поддержки энкодеров ( в моем случае это три модуля ICPDAS I-8084 каждый по 4 тыщи RUR )
применив инвертор с энкодером я достигаю:
1. меньше проводов кидать до центрального контроллера ( а удаление достигает до 20 метров )
2. большая помехозащищенность передачи сигналов с энкодера - чем меньше расстояние и тем чётче фронты и меньше наводки на SingleEnded цепи
3. отказ от модулей расширения и тем самым удешевление и меньшее занимемое пространство в щите
4. меньшее время реакции и тем самым меньшую ошибку при управлении ( алгоритму управления центрального контроллера нужно еще много чем другим заниматься и реакция может чуток запаздывать - некритично, но желательно эту задачу перевестить на инвертор )
юзал Lenze SMD и вот лежит на столе Innovert IBD
задача требует управлять десятью инверторами с энкодерами. Для этого требуется лишние GPIO и модули расширения для поддержки энкодеров ( в моем случае это три модуля ICPDAS I-8084 каждый по 4 тыщи RUR )
применив инвертор с энкодером я достигаю:
1. меньше проводов кидать до центрального контроллера ( а удаление достигает до 20 метров )
2. большая помехозащищенность передачи сигналов с энкодера - чем меньше расстояние и тем чётче фронты и меньше наводки на SingleEnded цепи
3. отказ от модулей расширения и тем самым удешевление и меньшее занимемое пространство в щите
4. меньшее время реакции и тем самым меньшую ошибку при управлении ( алгоритму управления центрального контроллера нужно еще много чем другим заниматься и реакция может чуток запаздывать - некритично, но желательно эту задачу перевестить на инвертор )
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3549
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 246 раз
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Берите Lenze 8200 vector как рекомендуют. Хотя я сначала бы уточнил про возможности позиционирования (10000 импульсов).
-
- БАН
- Сообщения: 642
- Зарегистрирован: 03 июн 2010, 12:26
- Имя: Козин Александр Елисеевич
- Страна: Украина
- город/регион: Одесса
- Поблагодарили: 4 раза
- Забанен: Бессрочно
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Вообще-то для таких целей Дельта С2000 гораздо более подходящая вещь, тем более что в нем есть именно режим позиционирования. Нужна, правда, дополнительная опция - платка энкодера. Но все это будет много дешевле варианта с Ленце. И не так хлопотно.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 28 сен 2013, 00:59
- Имя: КустовЕА
- Страна: РФ
Re: инвертор с поддержкой энкодера
что Lenze что Delta - везде пишут что энкодер это ОС для поддержания скорости
или я не так читаю ? "For closed-loop control, the motor is used with encoder and sends the actual speed to the AC motor drive via PG card. "
единсвенное, что нашел в глубинах С2000 что можно считывать текущее значение энкодера.
Ткните носом, как включить режим позиционирования
или я не так читаю ? "For closed-loop control, the motor is used with encoder and sends the actual speed to the AC motor drive via PG card. "
единсвенное, что нашел в глубинах С2000 что можно считывать текущее значение энкодера.
Ткните носом, как включить режим позиционирования
-
- БАН
- Сообщения: 642
- Зарегистрирован: 03 июн 2010, 12:26
- Имя: Козин Александр Елисеевич
- Страна: Украина
- город/регион: Одесса
- Поблагодарили: 4 раза
- Забанен: Бессрочно
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Не так читаете. В Дельте это именно режим позиционирования, причем здесь поддержание скорости? А о позиционировании в талмуде Дельты речь идет, наверно, минимум в десятке мест.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 28 сен 2013, 00:59
- Имя: КустовЕА
- Страна: РФ
Re: инвертор с поддержкой энкодера
вроде все излазил на delta.com.tw но нехожу детальной инфы по позиционированию. Ткните плз носом в них, а то в упор не вижуAlexander писал(а):Не так читаете. В Дельте это именно режим позиционирования ... позиционировании в талмуде Дельты речь идет, наверно, минимум в десятке мест.
-
- эксперт
- Сообщения: 1234
- Зарегистрирован: 14 фев 2013, 23:42
- Имя: Евгений
- Страна: Россия
- город/регион: МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 173 раза
Re: инвертор с поддержкой энкодера
Глава11 Сводная таблица параметровVFD-C2000
00-10 Режим управления
0: Управление скоростью
1: Режим позиционирования
2: Управление моментом
3: Режим возврата в исходную позицию
Заводское значение - 0
00-12 Режим
позиционирования
"точка к точке"
0: Относительная система координат
1: Абсолютная система координат
10-19 Заданное положение для режима
позиционирования
0~65535 имп.
Заводское значение - 0
11-44 Время разгона при позиционировании "точка к точке"
0.00~655.35 сек
Заводское значение - 1.00
Ну и т.д.
00-10 Режим управления
0: Управление скоростью
1: Режим позиционирования
2: Управление моментом
3: Режим возврата в исходную позицию
Заводское значение - 0
00-12 Режим
позиционирования
"точка к точке"
0: Относительная система координат
1: Абсолютная система координат
10-19 Заданное положение для режима
позиционирования
0~65535 имп.
Заводское значение - 0
11-44 Время разгона при позиционировании "точка к точке"
0.00~655.35 сек
Заводское значение - 1.00
Ну и т.д.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 28 сен 2013, 00:59
- Имя: КустовЕА
- Страна: РФ
Re: инвертор с поддержкой энкодера
спасибо, теперь нашел
первоначально пользовался этим документом http://megajohn.embedders.org/temp/delt ... manual.pdf где вообще про режим позиционирования ничего не указано
00-10
Control Mode ( 1: Reserved )
первоначально пользовался этим документом http://megajohn.embedders.org/temp/delt ... manual.pdf где вообще про режим позиционирования ничего не указано
00-10
Control Mode ( 1: Reserved )