- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Датчик определения положения
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Датчик определения положения
Вот такая конструкция. Нужно измерить расстояние между струнами с точностью 1 мм. :amazement:
Есть идеи? :)
Есть идеи? :)
-
- администратор
- Сообщения: 4711
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 07:12
- Имя: Диев Александр Васильевич
- Страна: Россия
- город/регион: г. Сегежа, Карелия
- Благодарил (а): 192 раза
- Поблагодарили: 336 раз
Re: Датчик определения положения
Я правильно понял, что слева и справа - валы, которые вращаются?
Повторное использование кода не отменяет повторного использования мозга при его повторном использовании.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Нет, эта часть не движется. Как бы это назвать.. тоководы, наверноVADR писал(а):Я правильно понял, что слева и справа - валы, которые вращаются?
-
- БАН
- Сообщения: 642
- Зарегистрирован: 03 июн 2010, 12:26
- Имя: Козин Александр Елисеевич
- Страна: Украина
- город/регион: Одесса
- Поблагодарили: 4 раза
- Забанен: Бессрочно
Re: Датчик определения положения
А что, эти тоководы елозят сами по себе, как хотят, что понадобилось измерять расстояние?
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Нет, вопросов к самой конструкции нет, все работает исправно. Задача в том, что нужно знать расстояния с каким работают струны (грубо марка продукции). Варианты:Alexander писал(а):А что, эти тоководы елозят сами по себе, как хотят, что понадобилось измерять расстояние?
1. Оставить как есть, расстояние вводит оператор. Это не вариант :)
2. Сделать робота, который будет расставлять струны и, соответственно, будет знать расстояние.
3. Датчик расстояния между струнами, о чем, собственно, и вопрос.
-
- администратор
- Сообщения: 4711
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 07:12
- Имя: Диев Александр Васильевич
- Страна: Россия
- город/регион: г. Сегежа, Карелия
- Благодарил (а): 192 раза
- Поблагодарили: 336 раз
Re: Датчик определения положения
Тогда поподробнее о технологии. Эти тоководы и струны - часть стационарной установки? Или у вас тоководы изготавливаются и струны - инструмент, используемый при обработке? Струны - расходный материал или нет? Конструкция под напряжением? Детали в работе движутся? Каковы приблизительно расстояния между струнами?
Как вариант, можно подумать о видеоконтроле. Лазер с "плоским" лучом светит поперёк струн, сбоку установлена видеокамера (или пара камер). На видео получаются яркие точки пересечения луча и струн. Далее - каким-то образом это видео обработать. У нас есть установка с подобным принципом действия - измеряет насыпной объём щепы на конвейере (снимает профиль, рисуемый лазером и считает его площадь), там обсчётом занимается компьютер со специальным софтом. Рекомендовать именно это решение я не буду - реализация в нашем конкретном случае мне многим не нравится, поэтому изготовителя не назову. Но сам принцип может подойти. А для обработки видео есть специальные контроллеры, к примеру, у National Instruments.
Как вариант, можно подумать о видеоконтроле. Лазер с "плоским" лучом светит поперёк струн, сбоку установлена видеокамера (или пара камер). На видео получаются яркие точки пересечения луча и струн. Далее - каким-то образом это видео обработать. У нас есть установка с подобным принципом действия - измеряет насыпной объём щепы на конвейере (снимает профиль, рисуемый лазером и считает его площадь), там обсчётом занимается компьютер со специальным софтом. Рекомендовать именно это решение я не буду - реализация в нашем конкретном случае мне многим не нравится, поэтому изготовителя не назову. Но сам принцип может подойти. А для обработки видео есть специальные контроллеры, к примеру, у National Instruments.
Повторное использование кода не отменяет повторного использования мозга при его повторном использовании.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Александр, я сразу скажу, что видео для нас это очень круто. Нужно что-то значительно проще.
Это стационарная установка, струны - расходник, напряжение на них около 40 вольт, ток 100А на все струны (25 штук)
Установка не движется, движется конвейер, подающий материал. Расстояние между струнами - от 20мм до 100мм.
М-да, наверно робота попроще будет сделать :)
Это стационарная установка, струны - расходник, напряжение на них около 40 вольт, ток 100А на все струны (25 штук)
Установка не движется, движется конвейер, подающий материал. Расстояние между струнами - от 20мм до 100мм.
М-да, наверно робота попроще будет сделать :)
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3558
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
Re: Датчик определения положения
Сразу несколько вопросов:
1. Как может меняться расстояние между струнами, если там буртики нарисованы?
2. Что есть "расстояние между струнами", если возможен перекос струн (когда струны не параллельны)?
1. Как может меняться расстояние между струнами, если там буртики нарисованы?
2. Что есть "расстояние между струнами", если возможен перекос струн (когда струны не параллельны)?
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
1.Та часть, что с буртиком двигается вверх-вниз по тоководу.Михайло писал(а):Сразу несколько вопросов:
1. Как может меняться расстояние между струнами, если там буртики нарисованы?
2. Что есть "расстояние между струнами", если возможен перекос струн (когда струны не параллельны)?
2. Перекос, безусловно, возможен. В расчет его не берем, дабы не усложнять и без того сложную задачу.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3558
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
Re: Датчик определения положения
Значит струна двигается вместе с буртиками? Тогда надо измерять расстояние между буртиками, а струну относительно буртиков как-нибудь зафиксировать... Нет?
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Да, можно и так. Только как померить это расстояние?Михайло писал(а):Значит струна двигается вместе с буртиками? Тогда надо измерять расстояние между буртиками, а струну относительно буртиков как-нибудь зафиксировать... Нет?
-
- здесь недавно
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 02 авг 2010, 11:30
- Имя: Сергей Сергеевич
- Страна: РФ
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 5 раз
Re: Датчик определения положения
Поищите линейные энкодеры, может можно будет присобачить линейки от гидроцилиндров или что то подобное
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Да, абсолютный линейный энкодер мне бы подошел. Главное, чтобы на измерительную систему можно было повесить не один энкодер (хотя бы 10-15) ну и точность в мкм мне не нужна, в миллиметрах бы найти :)Сергей писал(а):Поищите линейные энкодеры, может можно будет присобачить линейки от гидроцилиндров или что то подобное
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Re: Датчик определения положения
А приделать чего-нибудь для отражения сигнала распространенных датчиков расстояния возможно?
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- здесь недавно
- Сообщения: 84
- Зарегистрирован: 02 авг 2010, 11:30
- Имя: Сергей Сергеевич
- Страна: РФ
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 5 раз
Re: Датчик определения положения
Ну так ищите энкодеры с интерфейсом - CAN, DeviceNet, Profibus и т.д.maks писал(а): Главное, чтобы на измерительную систему можно было повесить не один энкодер (хотя бы 10-15)
А вот в этом не уверен - смысла нет делать такие энкодеры, с невысокой точностью...maks писал(а): ну и точность в мкм мне не нужна, в миллиметрах бы найти :)
Действительно есть датчики расстояния на отражения от объекта - может лазерный измеритель расстояния приспособить (бытовые дешевые), но как с него сигнал получать - надо "допиливать"...
Вот у SICK: http://www.sick-automation.ru/catalog/s ... tance.html
Только пробовать все равно надо как работать будет и можно ли их под нужным углом установить....
-
- осмотрелся
- Сообщения: 107
- Зарегистрирован: 23 июн 2012, 10:00
- Имя: Максим
- Благодарил (а): 2 раза
Re: Датчик определения положения
Приделать можно. Отражатели друг друга закрывать будут, не?Никита писал(а):А приделать чего-нибудь для отражения сигнала распространенных датчиков расстояния возможно?
| |-> |-> |sensor
отражатели |
Или "ромашку" колхозить :amazement:
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3899
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 18 раз
- Поблагодарили: 187 раз
Re: Датчик определения положения
А я откуда знаю будут или не будут... Размеров и масштабов-то нет на рисунке и установки Вашей я не видел. Просто предложил очевидный вариант :)maks писал(а):Приделать можно. Отражатели друг друга закрывать будут, не?Никита писал(а):А приделать чего-нибудь для отражения сигнала распространенных датчиков расстояния возможно?
| |-> |-> |sensor
отражатели |
Или "ромашку" колхозить :amazement:
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3558
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 253 раза
Re: Датчик определения положения
А что в этом плохого? Это более надежное техническое решение, чем какие-то решения контактного типа на базе энкодеров.maks писал(а):Или "ромашку" колхозить :amazement:
Хотя, чувствую, Вам лучше вручную вводить эти значения, чем городить системы измерения и тем более роботов...