Нужен совет по подключению энкодера к модулю контроллера

[Reasoning]

Здравствуйте. Требуется совет по подключению энкодера Dynapar HS35B10249WWBW к модулю контроллера (ICP DAS I-87084W).

Распиновка выходных сигналов энкодера:


Распиновка входов модуля счетчика:


Вопрос в следующем: на модуле имеется 16 пинов (C0A+, C0A-, C0B+, C0B- ... C3A+, C3A-, C3B+, C3B-) + 2 пина GND. На схеме модуля, в предлагаемых вариантах подключения A/B Phase, доступны 2 способа:
Isolated (A0+ CxA+, A0- CxA-, B0+ CxB+, B0- CxB-)
и Non-Isolated (A0+ CxA+, B0+ CxB+, A0-&B0- GND).
Какой способ предпочтителен и как правильно подключить энкодер к модулю, учитывая, что с выхода энкодера подаются еще и сигналы нулевой метки Z/~Z ?

[pike]

Из расшифровки заказного кода энкодера надо определить тип выходного сигнала: open-collertor (5-24 В) или line driver (RS422). Line driver (RS422) более помехозащищенный и следовательно расчитан на больший диапазон частот, но менее стойкий к неправильному подключению. Z метка нужна при позиционировании механизмов (выход в ноль) - судя повсему данный модуль такой режим не поддерживает и эту задачу вам придется решать программно при помощи дополнительных быстродействующих входов.

[Reasoning]

Добрый день. Андрей, спасибо за Ваш комментарий. Проект находится в пока стадии разработки, поэтому, решено было завести сигналы с энкодера на интерфейсную карту VW3 A3 411 (в проекте используется преобразователь частоты Schneider Electric серии Altivar 71).

... надо определить тип выходного сигнала: open-collertor (5-24 В) или line driver (RS422) ...

Правильно ли я понимаю, что в данном энкодере, распиновку сигналов с которого я приводил выше, присутствует выход по RS422:


В таком случае, подключение к интерфейсной карте Альтивара с использованием выделенного кабеля, выглядит очевидным:



Скажите, не упускаю ли я каких-либо деталей?
Буду очень благодарен за дельный совет.

[pike]

Я не понял из приведденных вами документов какой тип сигнала на выходе у данного энкодера: мне встречались энкодеры с одинакомым разъемом для моделей с open-collector и line driver, но не разу не попадались энкодеры с двумя уровнями сигнала одновременно. Так же и в контроллере: даже если модуль поддерживает два типа сигнала - это всегда разные клеммы на разъеме. А вот спаленных чипов line driver повидал много.

[Reasoning]

Андрей, еще раз спасибо за ответ. Специалисты WEG Electric ответили, что данный энкодер имеет выход типа "open-collector". Следовательно, для подключения можно использовать одну из приведенных ниже интерфейсных плат,
VW3 A3 403 или VW3 A3 404:


Остался только один вопрос: как быть с сигналами нулевой метки?

[Михайло]

С какой целью Вы подключаете энкодер к ПЛК? Может Вам для этой цели нулевая метка не нужна? Нулевая метка обычно используется для реферирования по оси привода, гораздо реже для подсчета количества оборотов.

[Reasoning]

Выходы с энкодера было решено подключить к входам интерфейсной карты ПЧ Altivar 71, не к модулю контроллера.
Энкодер Dynapar монтируется на вал электродвигателя WEG W22 и, по сути, выполняет единственную задачу - снимает частоту вращения ротора и подает сигнал на ПЧ.
Цель - квитировать заданную частоту вращения с реальной. Значит, подключать Z/Z' сигналы не имеет смысла?

[Михайло]

Нету смысла.