- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Энкодер
-
- осмотрелся
- Сообщения: 159
- Зарегистрирован: 12 авг 2010, 07:32
- Имя: Антон Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Красноярск
- Благодарил (а): 3 раза
Энкодер
Доброго времени суток!
Господа специалисты, необходимо контролировать перемещение установки по кругу. Есть идея использовать энкодер. Склоняюст к абсолютным энкодерам с ModBus RTU для дальнейшего отображения в SCADe. Вот только возникли проблемы и вопросы:
1) Установка эксплуатируется на улице, (т.е. температура может достигать -40С. ниже думаю не будет, т.к. установка находится над водой);
2) Установка находится над водой и поэтому в зимний период возможно заиневание;
3) Способ установки. Во всей установке недвижущейся частью является только труба для подвода питания к токоприемнику. А т.к. этот токосъемник может сниматься для замены или ремонта, конструкция должна быть съемной. Причем труба тоже может меняться.
Прилагаю ниже фото токосъемника, на других установках приблизительно та же картина, различия в размерах. Заранее спасибо.
Господа специалисты, необходимо контролировать перемещение установки по кругу. Есть идея использовать энкодер. Склоняюст к абсолютным энкодерам с ModBus RTU для дальнейшего отображения в SCADe. Вот только возникли проблемы и вопросы:
1) Установка эксплуатируется на улице, (т.е. температура может достигать -40С. ниже думаю не будет, т.к. установка находится над водой);
2) Установка находится над водой и поэтому в зимний период возможно заиневание;
3) Способ установки. Во всей установке недвижущейся частью является только труба для подвода питания к токоприемнику. А т.к. этот токосъемник может сниматься для замены или ремонта, конструкция должна быть съемной. Причем труба тоже может меняться.
Прилагаю ниже фото токосъемника, на других установках приблизительно та же картина, различия в размерах. Заранее спасибо.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5633
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 758 раз
Re: Энкодер
Это у Вас очистной пруд?
С какой точностью Вам надо знать позицию?
Почему бы Вам не установить три дискретных датчика на береговом конце? Два из них (каналы А и В) смотрели бы на зубчатый диск, связанный с опорным колесом, а третий (канал Z) синхронизировал бы координату (например, обнулял) на каждом обороте по береговой метке. На мой взгляд получилось бы достаточно надёжно и точно.
С какой точностью Вам надо знать позицию?
Почему бы Вам не установить три дискретных датчика на береговом конце? Два из них (каналы А и В) смотрели бы на зубчатый диск, связанный с опорным колесом, а третий (канал Z) синхронизировал бы координату (например, обнулял) на каждом обороте по береговой метке. На мой взгляд получилось бы достаточно надёжно и точно.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Эта штука движется с постоянной скоростью. Так что можно и одного датчика. И алгоритм, который замеряет каждый раз время одного круга и из этого рассчитывает текущее положение.
И кстати, в чем чисто практический смысл контролировать положение мешалки? Интересно контролировать только сам факт, что она все еще крутиться и сообщать диспетчеру об остановке.
И кстати, в чем чисто практический смысл контролировать положение мешалки? Интересно контролировать только сам факт, что она все еще крутиться и сообщать диспетчеру об остановке.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5633
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 758 раз
Re: Энкодер
Тогда этот единственный можно сенсор вообще на берегу поставить. У кранового путевого выключателя, например, непревзойдённая надёжность. Надо только ток через контакты не менее 20мА обеспечить.Serex писал(а):Эта штука движется с постоянной скоростью. Так что можно и одного датчика. И алгоритм, который замеряет каждый раз время одного круга и из этого рассчитывает текущее положение.
А для таких случаев существуют специальные датчики контроля скорости движения с дискретным выходом.Serex писал(а):И кстати, в чем чисто практический смысл контролировать положение мешалки? Интересно контролировать только сам факт, что она все еще крутиться и сообщать диспетчеру об остановке.
Навскидку http://www.kontakt-1.ru/uks210i.html
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- осмотрелся
- Сообщения: 159
- Зарегистрирован: 12 авг 2010, 07:32
- Имя: Антон Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Красноярск
- Благодарил (а): 3 раза
Re: Энкодер
Это вторичный отстойник на очистных сооруженияхЭто у Вас очистной пруд?
Точность здесь в принципе не так важна, как правильно сказали, необходимоС какой точностью Вам надо знать позицию?
В летний период с этим проблем нет, но вот зимой, когда на окружности возникает наледь, колесо, движущееся по этой самой окружности, начинает пробуксовывать. Первоначально я планировал установить герконы по периметру в 4-х контрольных точках, но эту идею забраковали. Теперь стало возможным установка датчика или систему контроля в центре отстойника, поэтому и подумываю об использовании энкодера.контролировать только сам факт, что она все еще крутиться и сообщать диспетчеру об остановке.
Это тот же вариант, что и с герконами. Время прохождения одного круга порядка 40 мин. Если поставить 1 конечный выключатель, то в худшем случае мы определим останов установки только через 40 мин, что может сказаться на технологии. Можно увеличить количество контрольных точек, но диаметр каждого отстойника - 40 м. Их 4. Во-первых это ж сколько кабеля уйдет и во-вторых - опять же проблема в прокладке этого кабеля.Тогда этот единственный можно сенсор вообще на берегу поставить. У кранового путевого выключателя, например, непревзойдённая надёжность.
Можно было б соорудить ту же систему из герконов и на крышке токосъемника. Но опять же она должна быть съемной
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5633
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 758 раз
Re: Энкодер
Проблема обнаружения пробуксовки ведущего колеса решается установкой рядом с ним или следом за ним "ленивца" - пассивного колеса с прижимным грузом - с которого и следует дискретным(-и) датчиком(-ами) снимать сигнал движения.Антон Владимирович писал(а):В летний период с этим проблем нет, но вот зимой, когда на окружности возникает наледь, колесо, движущееся по этой самой окружности, начинает пробуксовывать. Первоначально я планировал установить герконы по периметру в 4-х контрольных точках, но эту идею забраковали. Теперь стало возможным установка датчика или систему контроля в центре отстойника, поэтому и подумываю об использовании энкодера.
Я убеждён, что прикупить даже несколько китайских детских велосипедов на детали конструкции обойдётся гораздо дешевле, а система окажется в целом надёжнее и проще в обслуживании, чем один энкодер в центре пруда.
При запитывании блока системы от работающего электродвигателя и применении радиоканала связи переоборудование можно осуществить без длительного вывода установки на ремонт.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Может быть по току двигателя что-то получиться определить?
При проскальзывании двигатель начинает работать в холостую и ток становиться меньше. Хотя с таким мощным редуктором нагрузка на двигателе наверное вообще не колыхается :)
При проскальзывании двигатель начинает работать в холостую и ток становиться меньше. Хотя с таким мощным редуктором нагрузка на двигателе наверное вообще не колыхается :)
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3576
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Re: Энкодер
Мы для измерения частоты вращения на улице использовали индуктивные выключатели ВБИ. Значит, не заглядывая в каталоги, можно говорить, что -40 градусов по Цельсию они выдержат.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 159
- Зарегистрирован: 12 авг 2010, 07:32
- Имя: Антон Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Красноярск
- Благодарил (а): 3 раза
Re: Энкодер
Господа специалисты,
Проект был реализован на датчиках тока. Судя по графику, качество электропитания оставляет желать лучшего: потребляемый ток то возрастает, то понижается. Есть идея использования беспроводных конечных датчиков. Пока нашел только http://www.compeljournal.ru/. Но проблема в том, что ему необходимо внешнее питание. Также втречал охранные системы, в которых используются беспроводные датчики, в том числе и на разбитие стекла, по сути тот же сигнал, что мне и нужен. Питаются они от батареи, но температуру не выдерживают, и вторичник с ненужным мне функционалом. Может есть аналог всего вышеперечисленного с питанием от батареи и выдерживающий - 40 С? Заранее спасибо за ответы.
Проект был реализован на датчиках тока. Судя по графику, качество электропитания оставляет желать лучшего: потребляемый ток то возрастает, то понижается. Есть идея использования беспроводных конечных датчиков. Пока нашел только http://www.compeljournal.ru/. Но проблема в том, что ему необходимо внешнее питание. Также втречал охранные системы, в которых используются беспроводные датчики, в том числе и на разбитие стекла, по сути тот же сигнал, что мне и нужен. Питаются они от батареи, но температуру не выдерживают, и вторичник с ненужным мне функционалом. Может есть аналог всего вышеперечисленного с питанием от батареи и выдерживающий - 40 С? Заранее спасибо за ответы.
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Эх... если подходить творчески.
То я бы поставил по периметру несколько индукторов (катушка).
А на вращающемся диске одну антенну. На индукторах генерить разные частоты с небольшим шагом.
Антенна, проходя рядом с индуктором, переизлучала бы сигнал, который принимался бы другим прибором (приемником).
Далее теория радиоприема, сложение частот, промежуточная частота, детектирование колебательным контуром с нагрузкой на вход контроллера.
Т.е. каждый вход контроллера соответствовал бы одному индуктору.
В итоге на вращающемся барабане вообще никаких элементов питания не будет.
Но я все с университета забыл :)... Поэтому надо к радиотехникам обращаться. По сути два прибора - генератор частот и радиоприемник. Немного самодеятельности и что-то получиться.
То я бы поставил по периметру несколько индукторов (катушка).
А на вращающемся диске одну антенну. На индукторах генерить разные частоты с небольшим шагом.
Антенна, проходя рядом с индуктором, переизлучала бы сигнал, который принимался бы другим прибором (приемником).
Далее теория радиоприема, сложение частот, промежуточная частота, детектирование колебательным контуром с нагрузкой на вход контроллера.
Т.е. каждый вход контроллера соответствовал бы одному индуктору.
В итоге на вращающемся барабане вообще никаких элементов питания не будет.
Но я все с университета забыл :)... Поэтому надо к радиотехникам обращаться. По сути два прибора - генератор частот и радиоприемник. Немного самодеятельности и что-то получиться.
-
- эксперт
- Сообщения: 1465
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 10:25
- Имя: Эдуард Владимирович
- Страна: СССР
- город/регион: Оренбург
- Благодарил (а): 45 раз
- Поблагодарили: 104 раза
Re: Энкодер
Ну, если подходить творчески...А не пробовали посмотреть в сторону датчиков движения охранных сигнализаций?
Типа такого - http://www.npfpol.ru/cat.php?f=3 Прямо с берега водоема.
Типа такого - http://www.npfpol.ru/cat.php?f=3 Прямо с берега водоема.
--------------------------------------------------------------------------------------------
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
По прежнему проблема остается в том, что датчиков нужно много ставить по периметру, так как мешалка медленно движется.
Для того, чтобы реакция была около 1 минуты, нужно 40 датчиков!!!
Для того, чтобы реакция была около 1 минуты, нужно 40 датчиков!!!
-
- здесь недавно
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 13 фев 2012, 19:36
- Имя: Владимир
- Страна: Россия
- Благодарил (а): 3 раза
Re: Энкодер
Думается мне,проще поставить надежный энкодер (например SIKO для тяжелых условий применения).У меня стоят около 15 лет -хоть бы что...а условия такие что не приведи господь. Абсолютный вроде не к чему,достаточно инкрементальный для контроля движения.
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Ходим по кругу??Nemez1963 писал(а):Думается мне,проще поставить надежный энкодер (например SIKO для тяжелых условий применения).У меня стоят около 15 лет -хоть бы что...а условия такие что не приведи господь. Абсолютный вроде не к чему,достаточно инкрементальный для контроля движения.
Читайте выше, почему это решение не удобно.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5633
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 758 раз
Re: Энкодер
Есть ещё идея о применении технологии связи PLC (Power Line Communication — коммуникация, построенная на линиях электропередачи, "Ethernet через розетку")
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- эксперт
- Сообщения: 1465
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 10:25
- Имя: Эдуард Владимирович
- Страна: СССР
- город/регион: Оренбург
- Благодарил (а): 45 раз
- Поблагодарили: 104 раза
Re: Энкодер
На 0,4кВ и выше (за вменяемые деньги), из отработанных решений по ВЧ, все с использованием траснформаторов связи. По условиям задачи просто места нет. Да и условия эксплуатации бррр :)Ryzhij писал(а):Есть ещё идея о применении технологии связи PLC (Power Line Communication — коммуникация, построенная на линиях электропередачи, "Ethernet через розетку")
Ну-ну. Нафиг такой максимализм, надо с метками думать...Хотя, соглашусь, что то колхозить на мешалках посреди пруда, не лучший вариант. Можно подумать обработку видеонаблюдения, но вот что-то у прософта не наблюдаю плат с китом в виде софта для разработчика. Раньше продавали они - на 4 камеры, стоило в районе 200-250 у.е. Можно было самому писать обработку изображения в кадре.Serex писал(а):Для того, чтобы реакция была около 1 минуты, нужно 40 датчиков!!!
--------------------------------------------------------------------------------------------
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Может быть какой-то лазерный дальномер?
В центр мешалки поставить какую то асимметричную штуку (эксцентрик). Так чтобы при каждом угле поворота мешалки расстояние от эксцентрика до дальномера было разным.
В центр мешалки поставить какую то асимметричную штуку (эксцентрик). Так чтобы при каждом угле поворота мешалки расстояние от эксцентрика до дальномера было разным.
-
- администратор
- Сообщения: 4733
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 07:12
- Имя: Диев Александр Васильевич
- Страна: Россия
- город/регион: г. Сегежа, Карелия
- Благодарил (а): 225 раз
- Поблагодарили: 393 раза
Re: Энкодер
GPS-приёмник на конец вращающейся детали и опрашивать по беспроводке. Это в порядке шутки юмора, но в каждой шутке есть доля шутки :)
Другой, более реальный на мой взгляд вариант - то же видеонаблюдение, с добавлением светоотражающего элемента на конце ширмы и освещения всей конструкции.
Третий вариант (если все-таки есть возможность подать питание на устройство на конце ширмы). На ширме ставится небольшое устройство с микрофоном и динамиком. В стороне (на какой-нибудь стационарной конструкции) - динамик и пара микрофонов на некотором расстоянии друг от друга. По команде контроллера стационарный динамик выдаёт звуковой сигнал, устройство на ширме его принимает и выдаёт звуковой ответ. Стационарные микрофоны этот ответ принимают, контроллер фиксирует момент прихода сигнала, вычисляет расстояния от ширмы до каждого из микрофонов, а из них - позицию. При скорости звука порядка 331 м/с смещение конструкции на 1 м изменит время прихода сигнала примерно на 3 мс. Имея достаточно быстродействующий ввод, такое время вполне можно поймать.
Но в любом случае - это решения из области "клуб юных техников".
Другой, более реальный на мой взгляд вариант - то же видеонаблюдение, с добавлением светоотражающего элемента на конце ширмы и освещения всей конструкции.
Третий вариант (если все-таки есть возможность подать питание на устройство на конце ширмы). На ширме ставится небольшое устройство с микрофоном и динамиком. В стороне (на какой-нибудь стационарной конструкции) - динамик и пара микрофонов на некотором расстоянии друг от друга. По команде контроллера стационарный динамик выдаёт звуковой сигнал, устройство на ширме его принимает и выдаёт звуковой ответ. Стационарные микрофоны этот ответ принимают, контроллер фиксирует момент прихода сигнала, вычисляет расстояния от ширмы до каждого из микрофонов, а из них - позицию. При скорости звука порядка 331 м/с смещение конструкции на 1 м изменит время прихода сигнала примерно на 3 мс. Имея достаточно быстродействующий ввод, такое время вполне можно поймать.
Но в любом случае - это решения из области "клуб юных техников".
Повторное использование кода не отменяет повторного использования мозга при его повторном использовании.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5633
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 758 раз
Re: Энкодер
Тогда уж проще в центре лампочку с "абажуром" из шторок-полосок и парочку (для верности) "глаз" на берегу. Абажур с лампой вертится - светотени играют. Для помехоустойчивости можно в качестве источника света внутри абажура использовать LED-светильник и модулировать его каким-либо кодом, хотя бы просто мигать заставить. А запитать всё это дело можно от цепей двигателя.Serex писал(а):Может быть какой-то лазерный дальномер?
В центр мешалки поставить какую то асимметричную штуку (эксцентрик). Так чтобы при каждом угле поворота мешалки расстояние от эксцентрика до дальномера было разным.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 13 фев 2012, 19:36
- Имя: Владимир
- Страна: Россия
- Благодарил (а): 3 раза
Re: Энкодер
Прочитал,но так и не понял,в чем неудобство применения энкодера?Ходим по кругу??Читайте выше, почему это решение не удобно.
-
- эксперт
- Сообщения: 2091
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 135 раз
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Энкодер
Каким образом снимать сигнал с энкодера?Nemez1963 писал(а):Прочитал,но так и не понял,в чем неудобство применения энкодера?Ходим по кругу??Читайте выше, почему это решение не удобно.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 626
- Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
- Имя: Алексей Угрюмов
- Страна: Россия
- город/регион: СПб
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 23 раза
Re: Энкодер
Ура, коллективный разум нашёл решение!
Антон Владимирович писал(а): ..... Есть идея использовать энкодер. ......
Serex писал(а):Может быть какой-то лазерный дальномер?
В центр мешалки поставить какую то асимметричную штуку (эксцентрик). Так чтобы при каждом угле поворота мешалки расстояние от эксцентрика до дальномера было разным.
Ставим абажур из штрих полосок, на берегу ставим дальномер лазерный. По мере поворота лазер попадает то на полоску, то на пропуск. Измеренное расстояние меняется. Все. Чем меньше полоски, тем чаще меняется сигнал. но очень маленькие их не сделать, луч на большом расстоянии имеет широкое пятно. Чем больше радиус "абажура" тем больше полосок можно навесить. В этих условиях легко обеспечить отсутствие посторонних прерывателей сигнала.Ryzhij писал(а):Тогда уж проще в центре лампочку с "абажуром" из шторок-полосок и парочку (для верности) "глаз" на берегу. Абажур с лампой вертится - светотени играют. Для помехоустойчивости можно в качестве источника света внутри абажура использовать LED-светильник и модулировать его каким-либо кодом, хотя бы просто мигать заставить. А запитать всё это дело можно от цепей двигателя.Serex писал(а):Может быть какой-то лазерный дальномер?
В центр мешалки поставить какую то асимметричную штуку (эксцентрик). Так чтобы при каждом угле поворота мешалки расстояние от эксцентрика до дальномера было разным.
Alex.
-
- read only
- Сообщения: 462
- Зарегистрирован: 31 янв 2010, 10:53
- Имя: Konstantin Atamanchuk
- Страна: Ukraine
- город/регион: Dniepropetrovsk
- Поблагодарили: 2 раза
Re: Энкодер
Я так понял что проект уже реализован?
Но к вопросу об энкодере - зачем он там?
Это ж не станок. Точность не нужна, ставится на вращающейся части любая найденая в мех.мастерской звездочка, на на неподвижной индуктивный датчик, типа http://www.ifm.com/ifmde/web/pinfo010_010_040.htm они есть у всех производителей, и стоят дешевле помоему даже контактных. Вот и вся задача. Если не хочется жариться с контроллером, есть и шкафного исполнения коробульки которые контролируют время между импульсами и кричат аларм если время это велико, такие схемы стоят на многих вентиляторах.
А если из области фантастики, то ставите на вращающуюся часть гамма источник от того же берхольда, ну например с кобальтом, а на берегу пруда детекторы излучений и все красиво и высокотехнологично, знай себе меняй гильзочку с изотопом раз в н-лет (в зависимости от выбранного элемента) :-)
Но к вопросу об энкодере - зачем он там?
Это ж не станок. Точность не нужна, ставится на вращающейся части любая найденая в мех.мастерской звездочка, на на неподвижной индуктивный датчик, типа http://www.ifm.com/ifmde/web/pinfo010_010_040.htm они есть у всех производителей, и стоят дешевле помоему даже контактных. Вот и вся задача. Если не хочется жариться с контроллером, есть и шкафного исполнения коробульки которые контролируют время между импульсами и кричат аларм если время это велико, такие схемы стоят на многих вентиляторах.
А если из области фантастики, то ставите на вращающуюся часть гамма источник от того же берхольда, ну например с кобальтом, а на берегу пруда детекторы излучений и все красиво и высокотехнологично, знай себе меняй гильзочку с изотопом раз в н-лет (в зависимости от выбранного элемента) :-)
с Уважением К
-
- здесь недавно
- Сообщения: 73
- Зарегистрирован: 29 июл 2008, 17:15
- Имя: Филичкин Олег Борисович
- Страна: Россия
- город/регион: Пермь