Подскажите датчкиг угла поворота.

[AlexVP]

Здравствуйте.

Нужно измерять перемещении фермы на очистных сооружениях. Подскажите может кто сталкивался с такой задачей, какой лучше датчик использовать, температура на улице до -50 зимой бывает.

[atamkosta]

Добрый день.
А чем не подходит обычный энкодер, любого производителя?
Вы будете получать две фазы А и Б и сигнал нуля один на оборот.
Существуют от 512, 1024,.... имп. на оборот. По тому кто приходит раньше А или Б определяете направление вращения.
Есть многодисковые энкодеры те могут кодировать на выходе последовательность учитывающую еще и кол-во оборотов. Такие стоят в Сименсовских приводах СИМОВЕРТах например.

[Alexander]

Можете сразу взглянуть на энкодеры от Grayhill. Их изделия отличаются крайне широкими рабочими диапазонами. В минус точно не помню, но -40 наверняка. Есть и +120. Если эти не устроят, тогда, скорее всего, пара сельсин-датчик - сельсин-приемник, и опять с тем-же энкодером. Уже любым.

[atamkosta]

Честно говоря я не представляю чему там замерзать? Стеклянный диск с насечками, два три источника/приемника оптических да плата об одной микросхемке. Разве что подшипник. Ну оговорите арктический вариант смазки. Собственно причиной смерти большинства энкодеров, в моей практике, был именнно подшипник - все остальное было следствием.

[Alexander]

Да, из моей практики тоже самое - подшипник. Но это при больших оборотах грозит, перемещение фермы - не тот случай.

[AlexVP]

Все энкодеры не подходят по температуре до -30, остается только сельсин. И там есть сложности с креплением датчиков такого типа. Может есть вариант бесконтактного измерения угла поворота?

[JER]

Может использовать лазерный дальномер-рулетку типа DIMETIX (она с подогревом). Пересчитывать дистанцию до детали фкрмы в угол?

[pike]

Честно говоря я не представляю чему там замерзать? Стеклянный диск с насечками, два три источника/приемника оптических да плата об одной микросхемке.

Конструктив и материалы не расчитаны на такой диапазон температур (зазоры, тепловое расширение, хрупкость и т.п.). Оптические фотоэлементы так же нужны специальные для работы в данном диапазоне температур. Обычные обще промышленные худо-бедно еще держут -10, при снижении температуры, мрут как мухи.
У Kuebler есть серии (Sendix Inkremental 5000 и 5020, помоему) энкодеров на температурный диапазон -40...+50.

[Alexander]

Я же вам советовал посмотреть энкодеры Grayhill. Например, серия 61К и 61R - диапазон рабочий от -40 до +85. Или тоже не устраивает?

[atamkosta]

Я вскрыл не один десяток энкодеров тогоже Baumer или IFM. Я перепаивал им глаза, перепресовывал зеркало и прочее. Могу сообщить что работаю я не на оптико-механическом заводе - но мне это удавалось. Я не видел там суперзазоров которые могут теплово-расшириться, Между диском и элементом влазит зубоврачебный зонд с кусочком салфеточки с одной стороны, с другой потоньше, но все же нету в энкодерах "космических технологий" более того по первой боялся - типа смещу чего то там. Все это лажа. Тупо выпаял сдохший элемент запаял живой и поехали. Вот при разрушении подшипника зеркало начинает скрести по элементам и зеркалу - хана. Да подшипники при перемерзании могут туго крутиться. Возможно с электронной частью чего то при таких минусах происходит.

Но я думаю зачем изобретать велосипеды. Весь мир меряет угол энкодером, возьмите любой энкодер и просто обмотайте его подогревающим шнуром, как обматывают трубы. Зато получите типовое решение, с маленькой опцией.

Нету материалов которые, например, выдержали бы дуговую печь, но всегда можно обычные материалы - охлаждать. Металлурги делают так.

Мы обматывали шнурком от теплого пола позиционеры в холодной зоне где отгоняется жидкий азот и все ок. Холодильщики трубы возврата конденсата из морозильных камер тоже обматывают обогревающим шнурком.

[Михайло]

Нужно измерять перемещении фермы на очистных сооружениях.

Извините, не разбираюсь в очистных сооружениях... Но какая точность Вам нужна? При точности 5-15 градусов решением может быть не энкодер, а что-нибудь попроще...

[atamkosta]

В принципе да. Если точность не выока то можно просто шестеренку, спионерить у мазутчиков и поставить ей в торец индуктивный дачник. Точность будет зависеть от горя нанесенного рейдерским набегом на механика, то есть диаметром и зубатостью шестеренки. Если нужно направление вращения то можно одеть две шестеренки со сдвигом зубов и соответственно два датчика. Правда если датчики взять немецкие, а энкодер китальянский то в итоге разницы в цене не будет.

[Михайло]

Индуктивные датчики держат морозы до -45 градусов и имеют хорошую защиту от пыли и осадков. Можно поискать более морозоустойчивые индуктивники, чем я нашел (отечественные).

[abbat81]

В принципе да. Если точность не выока то можно просто шестеренку, спионерить у мазутчиков и поставить ей в торец индуктивный дачник. Точность будет зависеть от горя нанесенного рейдерским набегом на механика, то есть диаметром и зубатостью шестеренки. Если нужно направление вращения то можно одеть две шестеренки со сдвигом зубов и соответственно два датчика. Правда если датчики взять немецкие, а энкодер китальянский то в итоге разницы в цене не будет.

Достаточно и одной шестеренки и 2 датчика, главное чтоб один из них на зуб не попадал :), где нибудь посередине поставить концевичек, чтоб при проходе через оный корректировалась позиция фермы.

[atamkosta]

Согласен. Сколько бы шестерен не ставить дачников все равно три лепить - А,Б для направления и Ноль для начала отсчета.

Просто конфискация двух предметов, а не одного, из цепких и запасливых рук механика доставляет истиное, демонически необъяснимое, удовольствие :-), а если их (механиков) заставить это все лепить на этой ферме то конца праздника не видно будет предела.