Условно говоря, контроллер "помнит" положение промаркированных досок и пропусков на конвейере("очередь" доставки).
Каким образом он должен знать текущее положение? По появлению на датчике следующего упора? Это будет очень неточно.
По команде на закрытие тупо выключаются все э/м сброса.
А если какой-то карман нужно в это время открыть/не закрывать? Если идут подряд 10 досок одинакового сечения? Постоянно его дергать? Опять же, обращаю внимание, что цепь вытягивается и в результате не факт, что по датчику все доски будут на одинаковом расстоянии перед карманами. Имея энкодер, можно каждый электромагнит открывать/закрывать в нужный момент.
Нужно понимать, что за жесткую экономию спасибо никто не скажет, а потом вам же это все обслуживать. И если это будет работать нестабильно, то вам придется жить там и там же получать по шапке.
Можно использовать вот такой энкодер
http://www.promelectrica.ru/catalog/dat ... si_503_63/ Думаете есть смысл экономить?