- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Безударное включение PID регулятора.
-
- освоился
- Сообщения: 266
- Зарегистрирован: 25 ноя 2018, 17:55
- Имя: Роман
- Благодарил (а): 4 раза
- Поблагодарили: 41 раз
Безударное включение PID регулятора.
Для безударных переключений я делал так. При переходе с автомата на ручной засылал по фронту PID_Out в Manual_Value,при переходе с ручного в автомат PV в SP.
-
- завсегдатай
- Сообщения: 524
- Зарегистрирован: 05 окт 2009, 11:51
- Имя: Тихомиров Дмитрий Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 17 раз
- Поблагодарили: 20 раз
Безударное включение PID регулятора.
Добавлю пять копеек.
Просто после каждого вызова регулятора в I-составляющую записываю Выход минус P-составляющая минус D-составляющая. Дальше оно само всё отработает вне зависимости от настроек и режима.
Просто после каждого вызова регулятора в I-составляющую записываю Выход минус P-составляющая минус D-составляющая. Дальше оно само всё отработает вне зависимости от настроек и режима.