1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

PID регулирование

Ответить

Автор темы
A-Team
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 23 дек 2017, 20:52
Имя: Владимир
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 1 раз

PID регулирование

Сообщение A-Team »

Добрый день .
ПИД регулятор PIDConL (FB 1874 APL 8.0)

Возник вопрос по коэффициентам дифференциальной компоненты
Их два :
DiffGain с этим параметром вопросов нет
TD а вот что это за время дифференцирования не совсем понятно.

Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 5620
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Страна: Россия
город/регион: Рязань
Благодарил (а): 544 раза
Поблагодарили: 706 раз

PID регулирование

Сообщение Ryzhij »

Это период времени, за который вычисляется приращение. Вы же понимаете, что при числовых методах вычисления реально пользуются приращениями, а не производной от ошибки?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)

Автор темы
A-Team
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 23 дек 2017, 20:52
Имя: Владимир
Страна: Россия
город/регион: Москва
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 1 раз

PID регулирование

Сообщение A-Team »

вот еще не очень понятно с диф. составляющей.
попалась вот такая формула от Сименс, диф. составляющей.

TD/(1+TD/DiffGain)

понятно , что при увеличении DiffGain , происходит увеличение диф. составляющей
непонятно , почему при увеличении TD так же происходит ее увеличение.
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»