На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛЛИЦЕЙ. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.

Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

PID регулирование

Ответить

Автор темы
A-Team
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 23 дек 2017, 20:52
Имя: Владимир
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 1 раз

PID регулирование

Сообщение A-Team » 30 май 2018, 07:48

Добрый день .
ПИД регулятор PIDConL (FB 1874 APL 8.0)

Возник вопрос по коэффициентам дифференциальной компоненты
Их два :
DiffGain с этим параметром вопросов нет
TD а вот что это за время дифференцирования не совсем понятно.


Ryzhij
почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 3795
Зарегистрирован: 07 окт 2011, 08:12
Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
Откуда: Рязань, Россия
Благодарил (а): 117 раз
Поблагодарили: 207 раз

PID регулирование

Сообщение Ryzhij » 30 май 2018, 10:33

Это период времени, за который вычисляется приращение. Вы же понимаете, что при числовых методах вычисления реально пользуются приращениями, а не производной от ошибки?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может». Жан-Поль Сартр


Автор темы
A-Team
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 23 дек 2017, 20:52
Имя: Владимир
Благодарил (а): 1 раз
Поблагодарили: 1 раз

PID регулирование

Сообщение A-Team » 30 май 2018, 13:26

вот еще не очень понятно с диф. составляющей.
попалась вот такая формула от Сименс, диф. составляющей.

TD/(1+TD/DiffGain)

понятно , что при увеличении DiffGain , происходит увеличение диф. составляющей
непонятно , почему при увеличении TD так же происходит ее увеличение.

Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»