сразу драйвера помощнее надо. По-нашенски драйвер эти силовая сборка, есть и готовые и любительский самопал неплохой.какой между ними нужно преобразователь поставить (цифровой выход на ПЛК)?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Сервопривод
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3575
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Re: Сервопривод
Наверное надо смотреть еще как сервоусилитель (servo-amplifier), он может быть многоканальным (4, 16, 32, 64-канальные), что соответствует количеству управляемых им двигателей. Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия, надо смотреть у одного производителя. Может я неправ?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
Ну неее.Вообще движок и усилитель/драйвер - неразделимые изделия
Ну правильные ассоциации же. Коммутация больших токов, защита от бросков, логика может несложная - вот задачи драйверов. ШИМ сразу силовыми ключами, например, из цифры (I2C например). Бывают в едином корпусе, бывают мезонинного типа. Зависит от токов и прочих условий.А то у меня в последнее время ассоциации с драйвером- LED Увлекся самопальным недорогим RGB-освещением для дома. Жутко экономит энергию.
пример любительский вот http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
Те же TI.COM делают аццкие вещи. Смотреть надо на функционал необходимый.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
Код: Выделить всё
2.FEATURES
DIGITAL & MOS FET AMP PROGRAMABLE
-
- эксперт
- Сообщения: 2085
- Зарегистрирован: 15 авг 2011, 21:36
- Имя: Пупков Сергей Викторович
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 134 раза
- Поблагодарили: 174 раза
Re: Сервопривод
В воскресенье был на ВДНХ. Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone. К автоматам стояла очередь. :)
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
BigDog, найдите подробную бумажку еа свой привод, возможно все что нужно уже встроено.
в смысле - нужно бросить привод и сбить коробочку? тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.Там автоматы были из сервоприводов. кладешь 150 рублей и делаешь три попытки сбить коробочку, начиная от флэшки и заканчивая Iphone.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 5632
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 600 раз
- Поблагодарили: 756 раз
Re: Сервопривод
Я буду участвовать!!!Бондарев Михаил писал(а): тогда нужно брать МЭО и выносить прилавок целиком.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: Сервопривод
значит брать надо с драйверами встроенными,
Михаил, я привод еще не выбрал, поэтому и бумажечки нет
если тянет на самопал, то у RepRap'овцев и прочих CNC-строителей полно на форумах схем и решений по драйверам как шаговых, так и всяких других прочих двигателей.
-
- администратор
- Сообщения: 17554
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 818 раз
- Поблагодарили: 1647 раз
Re: Сервопривод
Дим, а скинь какуюнть ссылочку на иноземный магазин этой игрушки. :) А то я тоже прям как ребёнок до этого мультика.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.
-
- здесь недавно
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 20 сен 2010, 21:08
- Имя: Константин
- Страна: РФ
- город/регион: Москва/Моск.область
Re: Сервопривод
Очень хорошие сервопривода Dynamixel (где-то 1600-1700руб за самый младший в семействе), они как раз являются приводами гуманойдных роботов - конструкторов Bioloid компании Robotis.
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68
http://www.robotis.com/xe/
http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
Собственно на их базе вы легко можете сделать "боевого андройда с дистанционным управлением".
В качестве контроллера можно использовать стандартный их модуль USB2Dynamixel (1500-2000руб) и управлять моторчиками объединенными по сети от USB порта компьютера.
Андройда можно сделать как на базе Bioloid, так и самому используя привода и скобы. А так же можно использовать скобы из металла от альтернативного производителя http://www.crustcrawler.com/products/AX ... tic%20Arm/
http://www.crustcrawler.com/products/fr ... hp?prod=62
http://www.crustcrawler.com/motors/AX12 ... hp?prod=68
-
- здесь недавно
- Сообщения: 31
- Зарегистрирован: 20 сен 2010, 21:08
- Имя: Константин
- Страна: РФ
- город/регион: Москва/Моск.область
Re: Сервопривод
Не за что! Я люблю подобные вещи,если что-обращайтесь, могу помочь с вопросами по электронике.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3575
- Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 04:58
- Имя: Толмачев Михаил Алексеевич
- город/регион: г. Чехов, МО
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 271 раз
Re: Сервопривод
А можно простой вопрос: почему серводвижки с такими 4-мя лопастями? Это удобно что ли?
-
- SCADA+
- Сообщения: 592
- Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 11:18
- Имя: Бузинов Роман Анатольевич
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 35 раз
Re: Сервопривод
Обычно их в позиционном управлении используют, а к таким лопастям удобно крепить рычаги, плечи и прочие вещи механизмов управления.
SCADA+