• ОБЯЗАТЕЛЬНО заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛЛИЦЕЙ.
  • НЕ НУЖНО писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать НОВУЮ тему.
  • Дублирование сообщений приравнивается к спаму.
  • Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

ПИ регулятор + Simovert

Ответить

Автор темы
panf397
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 22 фев 2017, 06:53
Имя: Евгений
Благодарил (а): 1 раз

ПИ регулятор + Simovert

Сообщение panf397 » 11 янв 2018, 18:26

Всем привет! Необходимо точное позиционирование механизма (+/- 30 мм от заданного значения). Есть контроллер Siemens s-41.. серии и инвертор simovert. В контроллере формируем ПИ закон пересылаем задание в инвертор. Суть вопроса та и сводится какой именно необходим стандартный блок, настройки коэффициентов и симуляция. С частотными преобразователями к сожалению на ВЫ, знаю что в такой связки довольно неплохо работает. На официальном сайте примеры не нашел, самому пришлось сталкиваться только с непрерывными процессами.
Механизм разгоняется до заданной (может изменятся от предпочтений оператора на визуализации от 3-4,5 м/с) и замедляется. Задача "переправить сляб" шириной до 2350 мм при ширине линеек в 2500 мм "допуски по позиции цели достаточно большие" сужаются до 10 мм либо сляб просто дальше оператор не отдаст!Изначально применено обычное управление по схеме с двумя фиксированными в пределах одного перемещения скоростями - быстрой - для перемещения до точки замедления, медленной - для точного позиционирования в районе целевой позиции, да работает, но если будем переходить на большую скорость или выведем из работы один из 4 приводов перемещения то необходима подстройка а это время 10-15 минут и так постоянно. Задача решается именно регулятором, а обратной связью является дальномер и бесконтактные концевые порядка 7 шт если не ошибаюсь. Всего механизм перемещается на 70 метров.

Если есть у кого то готовые примеры, ссылки и опыт буду очень признателен!


Автор темы
panf397
здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 22 фев 2017, 06:53
Имя: Евгений
Благодарил (а): 1 раз

ПИ регулятор + Simovert

Сообщение panf397 » 11 фев 2018, 12:16

Задача решена, блок "регулирования" найден. Кому нужен будет пишите в лс...

Ответить

Вернуться в «ПЛК SIMATIC (S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, ET200)»