Добрый день,
передо мной стоит задача "научиться" регулировать расход.
Вернее говоря найти оптимальные настройки ПИД регулятора для регулирования расхода.
Регулирование расхода осуществляется через
1. 3/2 ходовой смесительный вентиль, у которого в качестве исполнительного механизма эл. мотор.
2. Помпы, управляемой частотным преобразователем.
Для начала хочу разобраться надеюсь с Вашей помощью с помпой, так как она мне кажется наиболее простой.
На приведенных ниже рисунках реакция помпы на "единичный скачек".
Снятая после того как смесительный вентиль был полностью открыт и тем самым его влияние было исключено.
Частота дискретиции 200 ms. Ось Y - расход, X - время
Правильно ли я понимаю, что помпу на основе данных переходного процесса можно представить, как усилительное звено с задержкой?
На нижней картинке заметно, что при скачке возникает какая-то ступенька, не могли бы Вы мне объяснить, с чем это может быть связано?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Регулирование расхода
Модератор: kirillio
-
- здесь недавно
- Сообщения: 22
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 21:47
- Имя: Александр Казаков