передо мной стоит задача "научиться" регулировать расход.
Вернее говоря найти оптимальные настройки ПИД регулятора для регулирования расхода.
Регулирование расхода осуществляется через
1. 3/2 ходовой смесительный вентиль, у которого в качестве исполнительного механизма эл. мотор.
2. Помпы, управляемой частотным преобразователем.
Для начала хочу разобраться надеюсь с Вашей помощью с помпой, так как она мне кажется наиболее простой.
На приведенных ниже рисунках реакция помпы на "единичный скачек".
Снятая после того как смесительный вентиль был полностью открыт и тем самым его влияние было исключено.
Частота дискретиции 200 ms. Ось Y - расход, X - время
Правильно ли я понимаю, что помпу на основе данных переходного процесса можно представить, как усилительное звено с задержкой?
На нижней картинке заметно, что при скачке возникает какая-то ступенька, не могли бы Вы мне объяснить, с чем это может быть связано?