Какие существуют технологии обмена информацией в АСУ

[Amigo0990]

Друзья вопрос такого плана.
Есть АСУ, где есть пункт управления (ПУ) и роботизированные средства(РС). Связь настроена по протоколу Enthernet.
На ПУ ОС Linux на РС часть ОС Linux, часть работает на микроконтроллерах.
Вопрос какие существуют программные технологии информационного обмена (типа FTP или SSH), может аппаратные технологии типа JTAG.

[Михайло]

Очень популярен протокол Modbus TCP, который работает через Ethernet, он открытый, в интернете полно библиотек для C++, C#, java, Delphi, VB и т.д.

[Amigo0990]

Спасибо. Может еще что-то есть.
Если у кого есть опыт и есть желание помочь за ВОЗНАГРАЖДЕНИЕ, пишите в личку.

[Amigo0990]

только Modbus TCP не подходит для систем реального времени.

[Romcheg]

А у вас какие требования к каналам связи в системе? Вы бы озвучили ТТ для начала и постановку задачи.

[Михайло]

только Modbus TCP не подходит для систем реального времени.

Неправда. Оно целиком и полностью предназначено для таких систем.

[Никита]

Я бы, особенно если под микроконтроллерами подразумеваются именно микро, т.е. однокристаллки, еще про CAN задумался. Тем более они есть и со встроенной поддержкой. Хотя, если все уже существующее...
Ну а на самом деле, вопрос-то изначально некорректный. Смешали в кучу все подряд... Люди старались, OSI аж из семи уровней придумывали, а мы тут типовые их комбинации перебираем. Тот же Modbus/TCP через физический порт МК, да еще мультиплексированный, меня, например, даже за вознаграждение делать не заставишь. :)
Давайте, наверное, все же с физики начнем, какие аппаратные интерфейсы имеются. В JTAG лезть не стоит, это все же отладочная вещь для работы в пределах верстака.

[Михайло]

Лично я основывался на следующих исходных данных:

Связь настроена по протоколу Enthernet.

Все смешалось: протоколы с интерфейсами, системы реального времени с сеансовыми системами...

Не совсем понятно, что у Amigo0990 уже сделано и что ему надо получить в конечном итоге. Согласен с Никитой: нужно более подробное описание железячной части и толкового объяснения, где должны данные реального времени циркулировать. Между РС и ПУ или между РС, ПУ и удаленным компьютером?

[Василий Иванович]

Modbus-TCP медленный. Есть средства побыстрее, например Profinet (особенно IRT) или EtherCAT

[Ryzhij]

Modbus-TCP медленный. Есть средства побыстрее, например Profinet (особенно IRT) или EtherCAT

Или Ethernet/IP , или... да много чего ещё.
Amigo0990, прежде чем выбирать способ передачи, определитесь с назначением и объёмом передаваемых данных. Из этого и будут вытекать требования к протоколу и интерфейсу.
Может статься, Вас и связь пешими посыльными устроит, а мы тут гадаем!

[Василий Иванович]

Да он же сказал, у него РТК или что-то похожее. Там надо немного данных, зато быстро пересылать.

[Ryzhij]

Внутри РТК у топик-стартера и так всё уже увязано, а вот как и зачем с внешним миром мы желаем общаться, тут тема не раскрыта, вопрос космический.
То ли сам РТК параметрировать желаем, то ли диспетчеру количество изделий (операций) и время простоя сообщать хотим, то ли механику наработку...

[Amigo0990]

Спасибо за ответы.
Попробую прояснить:
1. требуется выбрать протокол прикладного уровня для систем с ОС Linux. (Требования: защищенность, большой объем информации(максимальный поток цикл каждые 2 сек), надежность доставки\приема). (Выбираю между FTP, SNMP, может есть лучше)
2. Как обмениваться информацией с микросхемой без ОС. Какие технические средства используют? Для удаленного администрирования.
То есть условно есть 50 средств с ОС и 50 микроконтроллеров ими нужно управлять либо принимать инфу.
Ну вроде так должно быть понятней......

[DelSnos]

Давайте, наверное, все же с физики начнем, какие аппаратные интерфейсы имеются. В JTAG лезть не стоит, это все же отладочная вещь для работы в пределах верстака.

Кажись, Никита уже задал главный вопрос ;) В противном случае Вам тут накидают всевозможный зоопарк интерфейсов и протоколов, а дискуссия перейдет в холивар о том какой протокол быстрее, сильнее и выше :D :D Пишите, что за зверь у вас там.

[Amigo0990]

Аппаратные интерфейсы:
Enthernet скорость данных stm 4
Крипмаршрутизатор

[Михайло]

В каком виде информацию передаете? В виде файлов? Почему именно в виде файлов? Почему Вас интересует именно прикладной уровень Ethernet?
(Просто для систем реального времени файловое представление данных и прикладной уровень - это немного не в ту степь... На здешнем форуме люди привыкли немного другие задачи решать...)

[MuadDib]

Выбираю между FTP, SNMP, может есть лучше

только Modbus TCP не подходит для систем реального времени

То есть модбас не подходит для системы управления реального времени, а FTP (протокол для передачи файлов!) подходит? Я все правильно понял?

Крипмаршрутизатор

Вооруженную охрану у каждого шкафа контроллера предусмотреть не забудьте. В безопасности мелочей не бывает!
Ну и SSH, конечно, тоже должен быть. АСУТПшников хлебом не корми, дай поадминить контроллеры через консоль. Разумеется, весь обмен должен быть насмерть закриптован, а при попытке подбора пароля должна срабатывать система самоуничтожения.

[Amigo0990]

Вооруженную охрану у каждого шкафа контроллера предусмотреть не забудьте. В безопасности мелочей не бывает!
Ну и SSH, конечно, тоже должен быть. АСУТПшников хлебом не корми, дай поадминить контроллеры через консоль. Разумеется, весь обмен должен быть насмерть закриптован, а при попытке подбора пароля должна срабатывать система самоуничтожения.

Уважаемый, я извиняюсь, а что сказать то хотели?

[Amigo0990]

коллеги. Вроде вопрос для опытного человека не сложный. Хорошо, такой опрос: кто с чем сталкивался в похожих системах.

[MuadDib]

Уважаемый, я извиняюсь, а что сказать то хотели?

Прошу сначала аргументированно ответить на мой вопрос о Modbus и FTP. Когда ответите, постараюсь ответить на Ваш вопрос.

[Василий Иванович]

"Микросхема без ОС", "максимальный поток"...
Коллеги, он нас не поймёт в принципе.

[MuadDib]

Сдается мне, это продолжение данной ветки. И Alexey0990, alexey0890 и Amigo0990 - одно и то же лицо.

[Amigo0990]

Всем спасибо за попытку научить. Не дорос до местных гуру. Разговор немого и глухого....

[Jackson]

Разговор глухонемого с самим собой.

На Ваши вопросы ответили, а Вы не потрудились. Блокировка на месяц за некорректное ведение дискуссии. Сейчас лето, время отпусков...