- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
ПИД управление - проблема выбора
Модератор: kirillio
-
- здесь недавно
- Сообщения: 22
- Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
- Имя: Ковалев Антон Русланович
- Страна: РФ
- город/регион: Екатеринбург
- Поблагодарили: 1 раз
ПИД управление - проблема выбора
Подскажите как выбрать тип регулятора (пи, пд или пид). Может есть общие правила выбора структуры регулятора в зависимости от объекта управления. Просмотрел кучу книг, там прекрасно описаны приемы для оптимизации параметров регулятора, но проблема в том что структура регулятора принимается уже известной и не объясняется почему именно ПИ, но не ПД или ПИД.
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 1746
- Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
- Имя: Дмитрий
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 132 раза
Re: ПИД управление - проблема выбора
Классика! Рисунок 1.4 на странице 1-4
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 981
- Зарегистрирован: 25 июл 2008, 23:23
- Имя: Бондарев Михаил Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 5 раз
- Поблагодарили: 2 раза
Re: ПИД управление - проблема выбора
Все зависит от типа объекта управления и задач, которые ваша система должна решить.
Исчерпывающее описание в студию!(с)
Исчерпывающее описание в студию!(с)
-
- здесь недавно
- Сообщения: 22
- Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
- Имя: Ковалев Антон Русланович
- Страна: РФ
- город/регион: Екатеринбург
- Поблагодарили: 1 раз
Re: ПИД управление - проблема выбора
Задача:
№1 В 100л емкости необходимо обеспечить постоянную скорость выхода жидкости не зависимо от уровня жидкости. Клапан имеет линейную ха-ку.
Точность регулирования +/- 2%.
№2 В теплообменнике пар - вода надо держать температуру водя с точностью +/- 2.5%. Тип теплообменика TS20MFM (Alfa Laval) паровой клапан CV-COS с линейной ха - кой.
В связи с этим возникает вопрос - какую структуру ПИД - регулятора выбрать?
№1 В 100л емкости необходимо обеспечить постоянную скорость выхода жидкости не зависимо от уровня жидкости. Клапан имеет линейную ха-ку.
Точность регулирования +/- 2%.
№2 В теплообменнике пар - вода надо держать температуру водя с точностью +/- 2.5%. Тип теплообменика TS20MFM (Alfa Laval) паровой клапан CV-COS с линейной ха - кой.
В связи с этим возникает вопрос - какую структуру ПИД - регулятора выбрать?
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 1746
- Зарегистрирован: 18 янв 2009, 12:25
- Имя: Дмитрий
- Страна: Россия
- город/регион: Москва
- Благодарил (а): 6 раз
- Поблагодарили: 132 раза
Re: ПИД управление - проблема выбора
В первом случае достаточно П-регулятора. Аргумент: прямая зависимость расхода от % открытия клапана.
Во втором случае - ПИД. П - клапан, И - компенсация трудно учитываемых постоянных зависимостей (температура пара и воды, расход воды и пр.), Д - компенсация инерционности системы, непостоянных зависимостей и случайных скачков постоянных зависимостей.
Во втором случае - ПИД. П - клапан, И - компенсация трудно учитываемых постоянных зависимостей (температура пара и воды, расход воды и пр.), Д - компенсация инерционности системы, непостоянных зависимостей и случайных скачков постоянных зависимостей.
"Умные люди обсуждают идеи, средние - события, а глупые - людей" Л.Н. Толстой
-
- здесь недавно
- Сообщения: 22
- Зарегистрирован: 28 дек 2013, 20:24
- Имя: Ковалев Антон Русланович
- Страна: РФ
- город/регион: Екатеринбург
- Поблагодарили: 1 раз
Re: ПИД управление - проблема выбора
Это при условии что ошибка будет не больше заданной, еще появляется в контуре инерционное звено в виде клапана.hell_boy писал(а):В первом случае достаточно П-регулятора...
Мне кажется что П - регулятором здесь не обойтись.