Требуется организовать роботизированную ячейку. Робот будет наплавлять деталь, которую рабочий вручную устанавливает на стол. Планируется сделать металлическое ограждение с калиткой. На калитку датчик. Рядом пульт управления роботом в автоматическом режиме.
Просмотрел ГОСТ 12.2.072-98 "РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ Требования безопасности и методы испытаний", руководство по эксплуатации на робот, нигде не указан прямо уровень безопасности.
Спрашивал на семинаре Pilz - сказали, что роботизированные ячейки делают уровня SIL3.
Буржуи на свои линии, на оградки ставят все желтое. В России, как я понимаю, пока желтое не требуется (хотя в некоторых случаях желтое удобно).
Не могу решить какой датчик и грибок выбрать: желтый или обычный.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Уровень безопасности роботизированной ячейки
Модератор: kirillio
-
- почётный участник форума
- Сообщения: 3930
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 22:23
- Имя: Никита
- Страна: РФ
- город/регион: Мурманск
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 220 раз
Re: Уровень безопасности роботизированной ячейки
А тут по этому поводу регулярно дискуссии ведутся. Параллельно ветка идет про желтые реле для вентилятора. Пока вроде пришли к консенсусу - на что денег хватает, но от желтизны хуже не будет...
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" приходит единственный вопрос: "Нахрена? "