Уровень безопасности роботизированной ячейки

[UNTK_RAA]

Требуется организовать роботизированную ячейку. Робот будет наплавлять деталь, которую рабочий вручную устанавливает на стол. Планируется сделать металлическое ограждение с калиткой. На калитку датчик. Рядом пульт управления роботом в автоматическом режиме.

Просмотрел ГОСТ 12.2.072-98 "РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ Требования безопасности и методы испытаний", руководство по эксплуатации на робот, нигде не указан прямо уровень безопасности.

Спрашивал на семинаре Pilz - сказали, что роботизированные ячейки делают уровня SIL3.

Буржуи на свои линии, на оградки ставят все желтое. В России, как я понимаю, пока желтое не требуется (хотя в некоторых случаях желтое удобно).

Не могу решить какой датчик и грибок выбрать: желтый или обычный.

[Никита]

А тут по этому поводу регулярно дискуссии ведутся. Параллельно ветка идет про желтые реле для вентилятора. Пока вроде пришли к консенсусу - на что денег хватает, но от желтизны хуже не будет...