1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
  7. Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.

Ограничения на решения

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов

Модератор: kirillio

Закрыто
Аватара пользователя

Looker
эксперт
эксперт
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
Имя: Дитрих Евгений Линусович
город/регион: Донецк
Благодарил (а): 255 раз
Поблагодарили: 184 раза

Ограничения на решения

Сообщение Looker »

petr2off писал(а): 24 июл 2018, 10:17Да были проблемы с его стандартным PID регулятором, вроде бы работает - но как то сильно частотник дергает.
Дергает? Надо качественно настроить коэффициенты. "Отфонарность" здесь не работает.

Коллеги осваивали B&R и подошли к PID, в качестве объекта я им подсунул RC цепочку (объект первого порядка и почти идеальный) - настроить не смогли. Когда по документации начали считать (постоянная времени известна), а в том B&R величина времени тактирования PID входит в коэффициенты настройки. Выход на задание - идеальный.
Могу и про Rockwell рассказать:
1) SLC-5 (MicroLogix тоже) - неправильные настройки PID выход регулятора min-max-min-max... Какой ИМ такое выдержит?
2) семейство Logix - полеты min-max не успевал увидеть, команда PIDE уходила в ошибку, код не помню, т.к. не сильно интересовал.

PS. Настройка: в Logix для PIDE есть авто настройка - пользовался для экономии времени, но только для предварительных коэффициентов, чтобы потом сделать в RSLoop Optimizer для замкнутого контура (подбирает коэффициенты дергая объект в обе стороны, можно определить люфт ИМ, нелинейность...).

На последнем объекте (Logix и смешивание газовоздушных смесей для получения 28% метана в смеси, дегазация шахты - в богатую добавляем бедную) пришлось вручную считать (автонастройки не справились), методика института им. Дзержинского. В два ночи лень вспоминать и искать полное название (книга у меня есть в электронном виде + Excel для ввода параметров кривой разгона). Колебания 1% с большим периодом. В качестве ИМ - Aumatic: от нас 4...20 мА, а там двигатель на "больше-меньше".
Аватара пользователя

Автор темы
petr2off
эксперт
эксперт
Сообщения: 1602
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Страна: Россия
город/регион: Красноярск
Благодарил (а): 69 раз
Поблагодарили: 185 раз

Ограничения на решения

Сообщение petr2off »

Да в общем то опыт настройки PIDов есть. А вот конкретно с Metso - окончательно пилу парням убрать не удалось. Я это все увидел года через 3 после сдачи объекта. Ну а сейчас покопаться никто нее даст, потому как работает.
Закрыто

Вернуться в «Общие вопросы»