На форуме обязательно:
  1. Заполнить свой профиль НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ КИРИЛЛИЦЕЙ. См. Правила, п.2.d.
  2. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему, а вместо этого создать свою. См. Правила, п.3.a.

Рекламу мы не размещаем ни на каких условиях.

Ограничения на решения

Обсуждение вопросов, не относящихся ни к одному из других подразделов
Ответить
Аватара пользователя

Looker
частый гость
частый гость
Сообщения: 430
Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
Имя: Дитрих Евгений Линусович
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 63 раза
Поблагодарили: 28 раз

Ограничения на решения

Сообщение Looker » 25 июл 2018, 02:34

petr2off писал(а):
24 июл 2018, 10:17
Да были проблемы с его стандартным PID регулятором, вроде бы работает - но как то сильно частотник дергает.
Дергает? Надо качественно настроить коэффициенты. "Отфонарность" здесь не работает.

Коллеги осваивали B&R и подошли к PID, в качестве объекта я им подсунул RC цепочку (объект первого порядка и почти идеальный) - настроить не смогли. Когда по документации начали считать (постоянная времени известна), а в том B&R величина времени тактирования PID входит в коэффициенты настройки. Выход на задание - идеальный.
Могу и про Rockwell рассказать:
1) SLC-5 (MicroLogix тоже) - неправильные настройки PID выход регулятора min-max-min-max... Какой ИМ такое выдержит?
2) семейство Logix - полеты min-max не успевал увидеть, команда PIDE уходила в ошибку, код не помню, т.к. не сильно интересовал.

PS. Настройка: в Logix для PIDE есть авто настройка - пользовался для экономии времени, но только для предварительных коэффициентов, чтобы потом сделать в RSLoop Optimizer для замкнутого контура (подбирает коэффициенты дергая объект в обе стороны, можно определить люфт ИМ, нелинейность...).

На последнем объекте (Logix и смешивание газовоздушных смесей для получения 28% метана в смеси, дегазация шахты - в богатую добавляем бедную) пришлось вручную считать (автонастройки не справились), методика института им. Дзержинского. В два ночи лень вспоминать и искать полное название (книга у меня есть в электронном виде + Excel для ввода параметров кривой разгона). Колебания 1% с большим периодом. В качестве ИМ - Aumatic: от нас 4...20 мА, а там двигатель на "больше-меньше".

Аватара пользователя

Автор темы
petr2off
не первый раз у нас
не первый раз у нас
Сообщения: 375
Зарегистрирован: 06 янв 2016, 19:45
Имя: Петров В.Л.
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 10 раз

Ограничения на решения

Сообщение petr2off » 25 июл 2018, 02:43

Да в общем то опыт настройки PIDов есть. А вот конкретно с Metso - окончательно пилу парням убрать не удалось. Я это все увидел года через 3 после сдачи объекта. Ну а сейчас покопаться никто нее даст, потому как работает.

Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»